自动控制原理中奈氏图和伯德图的详细画法

前者是幅相频率特性图，即奈奎斯特图（Nyquist图），简称奈氏图

后者是对数频率特性图，包括幅频特性图和相频特性图。

w=0时，无积分起始于正实轴1；二阶无阻尼相角是在频率1处变化，所以w<1时二阶的相角为0；w趋向于1时，s+1的相角为-45度，所以当w趋向于1时，奈奎斯特曲线沿-45度方向趋向于无穷大。约w<0.3时惯性的相角也不大。

w=1+时，幅值无穷大，相角-180-45=-225度；w不太大时幅值就很小了，最后相角-270。

总结：曲线从1点出发，略微向下一点，然后拐向-45方向趋于无穷远。w=1+时，-225度趋向无穷远，w无穷大时趋向原点，方向-270度，这段应该接近直线，原点附近角度才变化。在w=1相角突变-180度。

扩展资料：

伯德图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图，其横轴频率以对数尺度（log scale）表示，纵坐标幅值或相角采用线性分度，利用伯德图可以看出系统的频率响应。伯德图一般是由二张图组合而成，伯德图由两张图组成：

①G(jω)的幅值(以分贝，dB表示)-频率(以对数标度)对数坐标图，其上画有对数幅频曲线；

②G(jω)的相角-频率(以对数标度)对数坐标图，其上画有相频曲线。

参考资料来源:百度百科-伯德图